Skema Sensor Pintu Otomatis + Software dengan AVR Studio 5

Assalamu'alaikum rekan,

Kali ini saya mencoba membuat skema rangkaian sensor pintu otomatis yang dikontrol dengan Atmega 8535 beserta bahasa C untuk pemrograman Atmeganya..

berikut adalah gambar skemanya :

plan pcbnya seperti ini :

dan perkiraan jadinya seperti  ini :

dan yang terakhir adalah bahasa C untuk Atmega 8535 :

/*

 * firmware_kontrol_pintu_otomatis.c

 *

 * Created: 29/01/2015 6:18:27

 *  Author: ahmad

 */ 

#include <avr/io.h>

#include <avr/delay.h>

int main(void)

{

 DDRA=0x00;

 DDRB=0xff;

 PORTA=0xff;

 PORTB=0xff;

 unsigned char keadaan; 

    while(1)

ulang:

    {

        keadaan = PINA;

if((bit_is_clear(PINA,0)) || (bit_is_clear(PINA,1)))

goto pintu_open;

else

goto bebas;

    }

pintu_open:

keadaan|=0xff;

PORTB=keadaan;

_delay_ms(500);

goto ulang;

bebas:

keadaan=~keadaan;

PORTB=keadaan;

goto ulang;

}

untuk mendapatkan file saya, silakan klik di sini.

terimakasih untuk kunjungannya, kritik dan saran sangat saya harapkan...

Transformasi-z dan simulasi dengan Delphi

(Solve LTI systems using Z - Transform and how to generate this algorithm in Delphi language)

Mari kita mencoba menyelesaikan LTI sistem dengan transformasi-z, kemudian membuat algoritmanya dengan bahasa Delphi.

Cara menyelesaikan sistem LTI dangan transformasi-Z  

Dibawah ini adalah kode script yang saya buat dengan menggunakan bahasa Delphi :

procedure TForm1.BitBtn_generateClick(Sender: TObject);

var

    frek_respon   :array[0..100] of real;

    frek_respon_db:array[0..100] of real;

    phase_respon  :array[0..100] of real;

    frequence     :array[0..100] of real;

    freq_sampling :real;

    angel         :real;

    rad           :real;

    rad_limit     :real;

    i             :integer;

begin

    //clear the chart

    chart1.Series[0].Clear;

    chart1.Series[1].Clear;

    chart2.Series[0].Clear;

    chart3.Series[0].Clear;

    chart3.Series[0].Clear;

    //generate the magnitude frequency respons

    rad_limit:=strtofloat(edit_rad_limit.Text);

    rad:=0;

    i:=0;

    repeat

        frek_respon[i]:=1/(sqrt(sqr(1+0.5*cos(pi*rad)+0.2*cos(2*pi*rad))+sqr(-0.5*sin(pi*rad)-0.2*sin(2*pi*rad))));

        chart1.Series[0].AddXY(i,frek_respon[i],'');

        chart1.Series[1].AddXY(i,frek_respon[i],'');

        i:=i+1;

        rad:=rad+0.25;

    until rad>rad_limit;

    //generate the magnitude frequency respons in Decibels

    rad:=0;

    i:=0;

    repeat

        frek_respon_db[i]:=20*math.LogN(10,frek_respon[i]);

        chart3.Series[0].AddXY(i,frek_respon_db[i],'',clblue);

        i:=i+1;

        rad:=rad+0.25;

    until rad>rad_limit;

    //generate phase respons

    rad:=0;

    i:=0;

    repeat

        angel:=arctan((-0.5*sin(rad))-(0.2*sin(2*rad))/(1+0.5*cos(rad)+0.2*cos(2*rad)));

        phase_respon[i]:=radtodeg(angel);

        chart4.Series[0].AddXY(i,phase_respon[i],'',clyellow);

        i:=i+1;

        rad:=rad+0.25;

    until rad>rad_limit;

    //generate frequence

    rad:=0;

    i:=0;

    freq_sampling:=strtofloat(edit_freq_sampling.Text);

    repeat

        frequence[i]:=(rad/2)*freq_sampling;

        chart2.Series[0].AddXY(i,frequence[i],'',clgreen);

        i:=i+1;

        rad:=rad+0.25;

    until rad>rad_limit;

end;

untuk aplikasi delphinya silakan download di sini
Demikian, kritik dan saran sangat saya harapkan

Bahasa C untuk Aproksimasi Integral dengan teknik komputasi

   

    Untuk menghitung integral dengan bahasa pemrograman, terlebih dahulu kita mengubah bentuk matematis dari integral menjadi bentuk komputasi. 

    Cara tersebut akan kita bahas dalam posting kali ini.

1.     Aproksimasi Integral dengan cara matematika

Untuk meng-aproksimasi luas daerah A, yang dibatasi oleh kurva y=f(x), sumbu x dan ordinat x₁=a, dan x₂=b diberikan oleh persamaan :

Permasalahan.1

Misalkan diketahui  y=x² dengan ordinat x₁=2 dan x₂=4, carilah luas daerah yang dibatai oleh kurva f(x), dan ordinat x.

→ Penyelesaian matematis :

        2.    Aproksimasi Integral dengan teknik komputasi

Salah satu metode komputasi yang dapat digunakan untuk meng-aproksimasi nilai integral seperti permasalahan diatas dapat dituliskan dengan :

                             

Misalkan diberikan permasalahan yang sama seperti diatas,  y=x² dengan ordinat x₁=2 dan x₂=4 dan kita disuruh menentukan luas daerah yang dibatasi oleh kurva f(x), dan ordinat x. Bila diberikan nilai   delta x=0,01

Maka dapat dituliskan persamaannya sebagai berikut :

        3. Program untuk menghitung Integral dengan bahasa C

Algoritma untuk mensimulasikan persamaan komputasi diatas, dapat dilakukan dengan menggunakan bahasa C.

Ini melibatkan fungsi header stdio.h untuk mengakses librarry yang berhubungan dengan input output dan header math.h untuk mengakses librarry operasi matematis.  

Kode selengkapnya dapat dilihat dibawah :

#include <stdio.h>

#include <math.h>

float f_x(float x);

main()

{

     float integral;

     float x1;

     float x2;

     float dx;

    

     printf("Aproksimasi Integral dengan teknik komputasi\n");

     printf("Oleh : Ahmad Aris Syefudin, NIM: 123600012\n");

     printf("\nMasukan x1     : ");

     scanf("%f",&x1);

     printf("Masukan x2     : ");

     scanf("%f",&x2);

     printf("Masukan delta x: ");

     scanf("%f",&dx);

    

     do

     {

          integral=integral+(f_x(x1)*dx);

          x1=x1+dx;

                  

     }

     while (x1<=x2);

     printf("\nnilai integral=%f\n",integral);

     scanf("");        

}

float f_x(float x)

{

     return pow(x,2);

}

 Gbr. 1. Hasil eksekusi program

~~~~Terima kasih~~~